Вопросы к экзамену по дисциплине "Основы Теории Управления":

1.История развития науки управления. Стадии развития.
2.Сравнительный анализ эффективности участия человека в контуре управления.
3.Общий перечень ЧХ. Особенности методов построения.
4.Устойчивость автономных АСУ в свете теории Ляпунова
5.Кибернетика, как обобщенная наука об управлении. Общие положения.
6.Свойства функций Ляпунова.
7.Наука управления системами. Общие положения.
8.Частотные критерии устойчивости.
9.Типовая функционально-структурная схема АСУ минимального объема.
10.Преобразование динамических моделей АСУ.
11.Обобщенная функционально-структурная схема АСУ.
12.Управляемость, наблюдаемость, реализуемость. Необходимые и достаточные условия решения задачи управления.
13.Обобщенная математическая модель АСУ. Общая постановка задачи управления.
14.Двухконтурная функционально-структурная схема АСУ при качественном управлении.
15.Общая математическая модель механической АСУ, принципы построения.
16.Основы теории исследования операций математическое программирование.
17.Уравнение Беллмана-Гамильтона-Якоби.
18.Алгебраические критерии устойчивости.
19.Частичная, комплексная и полная автоматизация.               
20.Общие понятия анализа и синтеза в управлении.
21.Понятийные, лингвистические, автоматные и логико-динамические модели АСУ. Сравнительный анализ.
22.Интеллектуальная адаптивность АСУ. Управление во внешней среде. Факторы неопределенности.
23.Принципы ситуационного моделирования АСУ.
24.Свойства преобразования Лапласа.
25.Дуализм качественного управления.
26.Понятие о передаточной функции АСУ.
27.Общая методика проектирования АСУ в условиях действия факторов неопределенности.
28.Общая передаточная функция механической АСУ
29.Проблема многоцелевой оптимизации. Игровые задачи.
30.Передаточные функции типовых звеньев человеко-машинных систем.
31.Обратимость по замкнутому контуру, Сравнение элементарных функциональных звеньев.
32.Постановка задачи качественного управления.
33.Автономность в АСУ. Соотношение объективных и субъективных факторов.
34.Основные функционально-структурные преобразования АСУ.
35.Методы поиска экстремумов на множестве возможных реализаций АСУ с неявно выраженной границей. Уравнение Эйлера.
36.Получение передаточной функции АСУ с обратной связью.
37.Метопы поиска условных экстремумов па множестве возможных реализаций АСУ. Уравнение Эйлера-Лагранжа.
38.Наблюдение и идентификация в АСУ.
39.Методы поиска экстремалей. Основные положения классического вариационного исчисления.
40.Алгоритмы наискорейшего спуска.
41.Принцип оптимальности. Общие положения динамического программирования. 42.Методы оценки состояния. Сравнительный анализ.